%0 Journal Article
%T 基于非线性变形场的柔性多体系统动力学
%A 阎绍泽
%A 吴德隆
%A 黄铁球
%A 刘又午
%J 空间科学学报
%P 69-75
%D 1999
%X 采用非线性变形场描述,将变形场表达为变形广义坐标的二阶小量形式,应用Kane方法建立了计及动力刚化项的柔性多体系统动力学模型．通过算例的数值仿真,证明了本文模型的有效性和广泛的适用性．
%K 柔性多体系统
%K 刚柔耦合
%K 动力学
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract136.shtml