%0 Journal Article %T 旋转非合作目标终端逼近的姿轨控制研究 %A 刘海龙 %A 韩旭 %A 史小平 %J 空间科学学报 %P 603-610 %D 2015 %R 10.11728/cjss2015.05.603 %X 针对旋转非合作目标的终端逼近过程进行研究,建立了适用于任意偏心率的精确航天器相对运动和姿态动力学模型,并对传统的直线型同步自旋逼近策略进行改进,设计了用于保障终端逼近安全性的指数衰减型参考轨迹;推导了基于比例微分加解耦控制方法的相对轨道和姿态控制律,通过数值仿真验证了控制器的有效性. %K 相对运动 %K 非合作目标 %K 空间交会 %K 轨道控制 %K 姿态控制 %U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract2169.shtml