%0 Journal Article
%T 基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制
%A 戈新生
%A 张奇志
%A 刘延柱
%J 空间科学学报
%P 185-191
%D 2000
%X 讨论了空间机械臂系统运动规划问题.利用系统的非完整特性,将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题.在最优控制中引入遗传算法,替代传统的牛顿迭代方法,提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法.通过仿真计算,表明该方法的有效性.
%K 空间机械臂
%K 运动规划
%K 最优控制
%K 遗传算法
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1768.shtml