%0 Journal Article
%T 附着小行星的视线制导规律
%A 崔祜涛
%A 史雪岩
%A 崔平远
%A 李傲霜
%J 空间科学学报
%P 256-260
%D 2002
%X 提出了一种航天器附着(软着陆)小行星的制导与控制规律.为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹,通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹,实现了在小行星表面垂直软着陆;证明了制导与控制规律的鲁棒性;最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性.
%K 小行星-软着陆-制导与控制
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1309.shtml