%0 Journal Article %T 基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究 %A 吴义忠 %A 陈立平 %A 张云清 %J 空间科学学报 %P 152-160 %D 2004 %X 分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线,证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的. %K 空间对接机构 %K 结构锁 %K 多体动力学 %K 动力学仿真 %U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract770.shtml