%0 Journal Article %T 考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析 %A 赵孟良 %A 关富玲 %J 空间科学学报 %P 220-226 %D 2006 %X 结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点;然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析.编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性. %K 周边桁架 %K 可展天线 %K 结构设计 %K 摩擦 %K 展开动力学分析 %U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract914.shtml