%0 Journal Article
%T 一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法
%A 宁晓琳
%A 房建成
%J 空间科学学报
%P 142-147
%D 2006
%X 提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息.计算机仿真结果表明了该方法的有效性,同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析.
%K 深空探测
%K 火星车
%K 自主导航
%K 天文导航
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract842.shtml