%0 Journal Article %T 纯磁控微小卫星姿态控制研究 %A 刘海颖 %A 王惠南 %A 程月华 %J 空间科学学报 %P 425-429 %D 2007 %X 针对微小卫星速率阻尼、姿态捕获及三轴稳定的不同姿态控制模式,设计了采用纯磁控的控制律.首先以轨道坐标系为参考建立卫星模型,然后在卫星能量分析和Lyapunov稳定方法基础上,应用B-dot控制进行速率阻尼,给出了全局稳定能量控制来进行姿态捕获和三轴稳定控制的新方法,同时根据线性化的卫星模型,设计了常系数LQG控制律.仿真结果表明,B-dot可以有效地进行速率阻尼,能量控制策略适用于大角度姿态捕获和三轴稳定,稳定控制时LQG与能量控制相比具有更高的精度,但稳定度略差. %K 微卫星 %K 磁控 %K B-dot控制 %K 能量控制 %K LQG控制 %U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1004.shtml