%0 Journal Article %T 空间站机械臂研究 %A 张凯锋 %A 周晖 %A 温庆平 %A 桑瑞鹏 %J 空间科学学报 %P 612-619 %D 2010 %X 空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考. %K 空间站 %K 航天飞机 %K 机械臂 %K 舱外活动 %U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1517.shtml