%0 Journal Article %T 单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用 %A 丁传炳 %A 王良明 %A 郑翠翠 %J 空间科学学报 %P 607-611 %D 2010 %X 了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波,得到相应的速度、加速度信息,根据常规姿态与伪姿态的关系,得到火箭的常规姿态信息.通过仿真研究,验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性. %K 制导火箭 %K 单天线 %K 卡尔曼滤波 %K 姿态信息 %U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1516.shtml