%0 Journal Article
%T 火星探测无人机任务规划与建模分析
%A 姚克明
%A 王小兰
%A 刘燕斌
%A 陆宇平
%A 肖地波
%J 空间科学学报
%P 8-13
%D 2012
%X 利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线性化模型.通过对线性模型的进一步分析,掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.
%K 无人机
%K 火星探测
%K 任务规划
%K 建模分析
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1784.shtml