%0 Journal Article
%T 基于动态面的船舶航迹自适应神经网络控制
%A 李志慧
%A 李 伟
%J 大连海事大学学报
%P 9-12
%D 2013
%X 针对船舶直线航迹控制问题，提出一种基于后推法的自适应控制方法，该方法与动态面(DSC)相结合，减少了后推方法产生的计算量.在船舶模型中存在方向未知的不确定虚拟控制增益函数，为避免可能存在的控制器奇异值问题，将Nussbaum增益技术融入该方法中，减少了整个系统的在线学习参数，便于计算机实现.仿真结果表明，该方法可以实现船舶直线航迹控制.
%K 船舶
%K 航迹控制
%K 动态面(DSC)
%K 神经网络
%K Nussbaum
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract154.shtml