%0 Journal Article
%T 基于DSC和MLP的船舶航向跟踪控制
%A 苗保彬
%A 李铁山
%A 罗伟林
%J 大连海事大学学报
%P 5-8
%D 2013
%X 针对非线性船舶航向运动数学模型存在模型误差的情况，提出一种神经网络控制方法.基于Lyapunov稳定性分析理论，采用动态面（DSC）控制技术，以消除传统Backstepping方法中存在的“计算爆炸”问题，并采用最少学习参数（MLP）技术，以减少控制器的计算负担，便于工程实现和应用.设计的神经网络控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界，使跟踪误差任意小.仿真验证了算法的有效性.
%K 船舶
%K 航向控制
%K 动态面(DSC)
%K 神经网络(NN)
%K 最少学习参数(MLP)
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract153.shtml