%0 Journal Article
%T 基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵
%A 霍星星
%A 胡江强
%A 余 婷
%J 大连海事大学学报
%P 71-74
%D 2013
%X 对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对比例因子权重参数进行在线调整.以某船的二阶线性模型作为对象模型进行仿真实验,结果证明了该控制器的有效性.
%K 自动舵
%K 模糊控制
%K 分层
%K 子模糊控制器
%K 仿真
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract170.shtml