%0 Journal Article
%T 基于多目标遗传算法的船舶航向自抗扰控制器参数整定
%A 唐正茂
%A 解 德
%J 大连海事大学学报
%P 9-12
%D 2013
%X 针对自抗扰控制器参数整定通常采用“试凑法”，整定过程繁琐复杂，无法顺利得到合理控制参数的现状，根据自抗扰控制器设计的“分离性原理”提出了一种“三步优化法”.该方法利用多目标遗传算法对自抗扰控制器参数进行分步优化，可解决自抗扰控制器参数众多、难以便捷的整定问题.对带舵机约束的15万t级油船航向二阶自抗扰器参数进行整定.结果表明，该方法行之有效，便于工程应用.
%K 船舶
%K 航向控制
%K 自抗扰控制器
%K 遗传算法
%K 参数整定
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract188.shtml