%0 Journal Article
%T 基于细菌觅食算法的避碰航路优化研究
%A 马文耀
%A 杨家轩
%J 大连海事大学学报
%P 21-24
%D 2013
%X 提出一种基于细菌觅食算法的避碰航路优化算法.该算法优化避碰参数包括避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度，细菌状态空间对应解空间.利用最近会遇距离和到达最近会遇点的时间，迭代计算趋化、繁殖和迁移算子，从而获得最优解.通过模拟仿真对遇、追越和交叉3种会遇态势，该算法可有效优化避碰航路，给出最优的避碰参数.该算法可为船舶避碰决策提供新的方法和思路.
%K 船舶避碰
%K 航路优化
%K 细菌觅食算法
%K 船舶安全领域
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract224.shtml