%0 Journal Article
%T 吊舱推进船舶运动数学模型及其在航海模拟器中的应用
%A 张秀凤
%A 尹 勇
%A 孙霄峰
%A 金一丞
%J 大连海事大学学报
%P 9-12
%D 2013
%X 应用MMG分离建模思想，建立配备吊舱推进器的半潜船四自由度运动数学模型，利用回归公式估算POD桨的推力和扭矩，用经验公式估算伴流分数和推力减额.在航海模拟器中，通过硬件信号控制POD桨的转速和旋转角度，并将其传输给船舶运动数学模型模块，采用四阶龙格—库塔法积分求解船舶运动微分方程组，获得实时船舶运动态势，再将其传递给航海模拟器中的其他模块，实现人—机交互.以半潜船“泰安口”为例，建立POD桨的水动力性能数学模型以及半潜船的运动数学模型.与实船海试试验结果比对，不确定度在20％以内，能够满足航海教学培训和工程论证需要.
%K 船舶运动数学模型
%K 吊舱推进器
%K 航海模拟器
%K 不确定度分析
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract221.shtml