%0 Journal Article
%T 新的基于反馈线性化的车辆编队控制
%A 俞志英
%A 郭 戈
%A 钱 方
%J 大连海事大学学报
%P 123-127
%D 2013
%X 以编队中各车辆的运动学模型为基础，在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟踪控制器，将跟随车辆与领航车辆的跟踪问题转化为特定误差系统的控制问题.利用图论将所设计的跟踪控制器扩展到车辆编队控制中，并对车辆编队控制效果进行仿真验证.
%K 车辆编队
%K 领航跟随法
%K 反馈线性化
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract282.shtml