%0 Journal Article %T 基于捷联惯导系统的船舶姿态测量与三维可视化研究 %A 刘 文 %A 张英俊 %J 大连海事大学学报 %P 11-14 %D 2013 %X 为使姿态数据能够直观、逼真地展现船舶运动状况,利用串口通信、Creator建模和OpenSceneGraph(OSG)场景管理技术,实现船舶姿态三维可视化.采用OSG三维渲染引擎创建三维场景,利用解析捷联惯导系统串口输出的姿态数据来控制Creator建模软件建立的船舶模型,并创建场景漫游器,实现从任意位置观察船舶运动的目的.以VisualStudio2008和OSG场景管理软件为开发平台,完成船舶运动姿态三维显示系统的开发,将船舶运动姿态实时、直观地显示给驾引人员,为船舶姿态显示提供了一种新的方法,并可应用到船舶综合船桥系统中. %K 捷联惯导系统 %K 船舶姿态 %K 三维可视化 %K 串口通信 %U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract254.shtml