%0 Journal Article
%T 减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法
%A 王立军
%A 张显库
%J 大连海事大学学报
%P 1-5
%D 2013
%X 为使航向自动舵在简捷鲁棒控制的基础上实现舵减摇功能，在小幅度增加控制成本的前提下增强船舶抗风浪能力，设计具有船舶航向保持、航向改变和舵减摇三种工作模式的简捷鲁棒优化控制系统.该系统在船舶运动状态和海况发生变化后，通过检测航向偏差和横摇角的标准差值是否超出设定阈值，进而适时地利用遗传算法优化控制系统参数.以非线性船舶运动模型为控制对象的仿真试验结果表明，该控制系统在船舶横摇自然频率附近较宽频带内减摇效果显著，并具有较好的转向和航向保持性能.控制器参数具有较好的自适应调整能力.
%K 自动舵
%K 舵减摇
%K 鲁棒优化
%K 遗传算法
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract252.shtml