%0 Journal Article
%T 具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计
%A 谷劲柏
%A 郑 凯
%A 王兴成
%J 大连海事大学学报
%P 19-22
%D 2013
%X 针对具有饱和约束的船舶航向控制问题，提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段，在保证船舶航向控制系统稳定的前提下，克服舵角工作范围约束，可在初始条件已知情况下，保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性.
%K 航向控制
%K 饱和非线性
%K 非光滑控制
%K 开环控制
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract256.shtml