%0 Journal Article
%T 船舶自动舵仿真模拟器的研制
%A 孙才勤
%A 王心红
%A 许建
%A 张灵杰
%J 大连海事大学学报
%P 1-4
%D 2014
%X 基于船舶水面运动的一阶Nomoto船舶运动模型，考虑风、浪、流等环境因素对船舶航向角的影响，建立以船舶液压舵机为中心的船舶自动舵系统的数学模型.在此基础上开发物理-数字混合仿真自动舵系统模拟器.该模拟器具备实船舵机系统全部操作功能，并模拟轮机工作场景，动态显示操作过程，可用于船舶航迹控制研究及船员培训工作.
%K 船舶
%K 自动舵
%K 模拟器
%K 液压舵机
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract116.shtml