%0 Journal Article %T 船舶自动舵仿真模拟器的研制 %A 孙才勤 %A 王心红 %A 许建 %A 张灵杰 %J 大连海事大学学报 %P 1-4 %D 2014 %X 基于船舶水面运动的一阶Nomoto船舶运动模型,考虑风、浪、流等环境因素对船舶航向角的影响,建立以船舶液压舵机为中心的船舶自动舵系统的数学模型.在此基础上开发物理-数字混合仿真自动舵系统模拟器.该模拟器具备实船舵机系统全部操作功能,并模拟轮机工作场景,动态显示操作过程,可用于船舶航迹控制研究及船员培训工作. %K 船舶 %K 自动舵 %K 模拟器 %K 液压舵机 %U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract116.shtml