%0 Journal Article
%T 船舶自动靠泊控制研究综述
%A 张 强
%A 张显库
%J 大连海事大学学报
%P 1-9
%D 2015
%R 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.001
%X 介绍国内外船舶自动靠泊控制的研究成果，并结合“船舶工业4.0”与世界海事组织“益航海”战略实施计划背景，提出船舶自动靠泊控制研究的模型统一化、控制智能化、靠泊全程化、测量精确化、实现工程化的发展趋势.
%K 船舶
%K 自动靠泊
%K 船舶工业4.0
%K 船舶控制
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract287.shtml