%0 Journal Article
%T 机动目标跟踪的S修正无迹卡尔曼滤波算法
%A 张园a
%A 郭晨﹡
%A 李树军b
%A 刘淑波a
%A 初俊博a
%J 大连海事大学学报
%P 84-86
%D 2015
%R 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.02.015
%X 针对非线性观测条件下的非线性机动目标跟踪问题，借鉴线性滤波中卡尔曼滤波器的S修正防发散思想，对基本无迹卡尔曼滤波算法进行改进，提出S修正无迹卡尔曼滤波（SUKF）方法.对二维机动目标跟踪的仿真结果表明，该算法与基本UKF算法相比，跟踪精度大幅提高，但计算时间略有增加；与SPPF算法相比，跟踪精度提高，且计算复杂度大幅降低，计算时间大幅缩减.
%K 机动目标跟踪
%K 无迹卡尔曼滤波（UKF）
%K S修正
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract102.shtml