%0 Journal Article
%T 一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型
%J 大连海事大学学报
%P 37-41
%D 2015
%R 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.01.008
%X 针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题，提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台，使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿，从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原理，并进行系统的运动学建模，求得在船舶横摇角、纵摇角、升沉条件下各个转动关节的关节角及对应液压缸的长度.
%K 船用起重机
%K 综合补偿
%K 系统原理
%K 运动学模型
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract76.shtml