%0 Journal Article
%T 基于状态反馈和Washout滤波器的Qi系统Hopf分岔控制
%A 张中华
%A 袁惠群
%J 东北大学学报:自然科学版
%P 1059-1063
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.07.033
%X 针对一类Qi系统的Hopf分岔问题，首先，通过计算分岔稳定性指标判定系统的Hopf分岔类型;然后分别采用状态反馈控制器及Washout滤波器控制系统的分岔行为，并采用NormalForm(规范型)方法讨论控制参数对分岔位置及分岔极限环幅值的影响，同时借助Matlab软件对理论结果进行数值仿真.理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能提前、延迟甚至消除原系统Hopf分岔行为，控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型.最后对两种控制方法进行对比，结果表明，Washout滤波器相对于含线性项和非线性项的状态反馈控制器而言，控制效果较明显.
%K Qi系统
%K Hopf分岔
%K 分岔控制
%K Washout滤波器
%K 规范型方法
%U http://xuebao.neu.edu.cn/natural/CN/abstract/abstract5573.shtml