%0 Journal Article
%T 点云配准中异常同名点探测方法研究
%A 陈西江
%A 花向红
%A 鲁铁定
%A 魏成
%A 张言锁
%J 大地测量与地球动力学
%P 64-67
%D 2013
%X ？为解决异常同名点影响点云配准问题，基于罗德里格矩阵，对同名点所构成的向量矩阵进行分解，通过分解得到的块状矩阵，推导出异常同名点探测的数学模型，给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明：该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行，且有助于提高点云配准的精度。
%K 点云配准
%K 异常同名点
%K 罗德里格矩阵
%K 探测
%K 数学模型
%U http://www.jgg09.com/CN/abstract/abstract9867.shtml