%0 Journal Article
%T 利用时频分析法精化GNSS/INS组合导航先验滤波模型
%A 甘雨
%A 隋立芬
%A 张清华
%A 桑渤
%J 大地测量与地球动力学
%P 108-112
%D 2013
%X ？准确的先验信息对于经典Kalman滤波和自适应滤波都非常重要。应用Kalman滤波时，先验模型的确定往往具有一定的随意性和较强的经验性，缺乏理论基础。以GNSS/INS组合导航为例，利用时频特性分析的方法由惯性元件数据提取出误差的随机特性，得到较为准确的先验信息，避免了实际应用Kalman滤波时繁琐的调试。
%K 时频分析
%K GNSS/INS
%K Kalman滤波
%K 随机模型
%K 功率谱密度
%U http://www.jgg09.com/CN/abstract/abstract9791.shtml