%0 Journal Article
%T 一种互相关水下地形匹配导航算法
%A 张凯
%A 赵建虎
%A 陈卓
%J 大地测量与地球动力学
%P 123-126
%D 2014
%X ？为提高水下地形匹配导航的可靠性，提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配，借助假设检验进行误匹配诊断，并在误匹配被探测时，使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配，提高了匹配定位的精度和可靠性。
%K 水下地形匹配导航
%K 互相关匹配
%K 误匹配
%K Unscented变换
%K 假设检验
%U http://www.jgg09.com/CN/abstract/abstract10120.shtml