%0 Journal Article
%T 几何不变性及其在3D物体识别中的应用
%A 陈柘
%A 赵荣椿
%J 中国图象图形学报
%D 2003
%R 10.11834/jig.200309357
%X 三维物体识别是计算机视觉研究的重要内容之一，它要求从3D物体的2D图象中识别和定位物体．由于物体成像时会受到观察视角、摄像机参数的影响，因此使得同一物体在不同观察视角、不同摄像机参数等条件下所得到的图象存在差异．但由于几何不变性方法可以有效地消除这种差异带给3D物体识别的不利影响，所以，近20年来这种方法受到了广泛的关注和研究．为使人们了解该领域的研究现状，以对该领域的研究有所启发，首先讨论了基于几何不变性的3D物体识别方法的研究内容，包括研究的几何框架和其不变性以及几何不变性在3D物体识别中的主要应用；其次，总结性地评述了该领域的研究现状；最后，提出了研究的发展方向．
%K 几何不变性
%K 计算机视觉
%K 摄像机
%K 坐标转换
%K 图象数据
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200309357&flag=1