%0 Journal Article
%T 基于2维激光测距仪的快速路边检测
%A 陈得宝
%A 赵春霞
%A 张浩峰
%A 成伟明
%A 唐磊
%J 中国图象图形学报
%D 2007
%R 10.11834/jig.20070918
%X 为了在光线较差、缺失明显道路标志时，快速准确地检测道路边界，基于最大熵原理，提出了一种利用2D激光测距仪的实时测量数据快速提取路边算法。该算法首先通过对连续有限不同角度观测数据的重新组合，直接构造模糊聚类中心；然后利用最大熵原理求取当前状态的隶属度函数值，同时对测量结果和预测误差进行预测，以便消除传统方法对专家知识或先验信息的依赖；最后根据当前状态与所选连续状态的距离，利用较近状态对预测结果产生较大影响的原理来构造加权因子，并计算模糊预测结果，再利用预测误差对预测结果进行修正，这种预测误差仅由有限几次测量结果决定，而不随时间的推移产生积累。实验结果表明，该方法是有效的。
%K 最大熵
%K 2维激光测距仪
%K 模糊预测
%K 路边检测
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200709258&flag=1