%0 Journal Article
%T ICP算法在点云配准中的应用
%A 戴静兰
%A 陈志杨
%A 叶修梓
%J 中国图象图形学报
%D 2007
%R 10.11834/jig.20070323
%X 逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。
%K 点云配准
%K 最近点迭代算法
%K 逆向工程
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070387&flag=1