%0 Journal Article
%T 车辆超车视觉辅助导航系统研究
%A 王伟莉
%A 曲仕茹
%J 中国图象图形学报
%D 2008
%R 10.11834/jig.20080419
%X 为了能够提高行驶速度，保障行车安全，提高行驶环境认知，设计了一个基于单目视觉的车辆自适应道路、前车检测、超车指导系统，其主要应用于双车道结构化道路，而且在晴天与阴天不同天气情况下，车道线以及深色、浅色车辆均可识别，并可跟踪、超越前车。实验结果表明，该系统可以应用于不同环境背景下，该系统已通过了远距离自动、安全、准确地检测，并进行了超越前车的仿真实验。
%K 单目视觉
%K 道路检测
%K 前车检测
%K 超车
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080419&flag=1