%0 Journal Article
%T 基于LQS的基本矩阵计算方法
%A 黄以君
%A 刘伟军
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%R 10.11834/jig.20091023
%X 基本矩阵作为分析两视图对极几何的有力工具，在视觉领域中占用重要的地位。分析了传统鲁棒方法在基本矩阵的求解问题中存在的不足，引入了稳健回归分析中的LQS方法，并结合Bucket分割技术，提出一种鲁棒估计基本矩阵的新方法，克服了RANSAC方法和LMedS方法的缺陷。模拟数据和真实图像实验结果表明，本文方法具有更高的鲁棒性和精确度。
%K 计算机视觉
%K 基本矩阵
%K 鲁棒估计
%K LQS方法
%K Bucket分割
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20091023&flag=1