%0 Journal Article
%T 采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进
%A 孟勃
%A 朱明
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%R 10.11834/jig.20090906
%X 提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximizationparticlefilter)。针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题，将EM算法与粒子滤波算法有效结合，将运动模型的参数作为待估量，采用EM算法来确定目标的运动模型参数，从而获得对目标状态的较准确估计。实验结果表明，当目标做复杂的转弯运动时，该算法能够显著地提高对目标运动状态的预测精度。
%K 目标跟踪
%K 粒子滤波算法
%K EM算法
%K 运动模型
%K 转弯机动
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090906&flag=1