%0 Journal Article %T 一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法 %A 刘威 %A 文学志 %A 苏上海 %A 袁淮 %A 赵宏 %J 中国图象图形学报 %D 2009 %R 10.11834/jig.20090824 %X 目前,基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止,大多数研究集中在白天好的光照条件,对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先,基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后,对提取的光亮目标物进行验证,去除路灯等干扰光源,从而得到真正的车辆头灯;最后,按照基于知识的方法,对提取到的车灯进行组合,并对组合后的车灯对进行验证,从而检测出夜晚道路环境下的车辆。实验结果表明本文算法易于实现,识别率高,适应性好。 %K 车辆检测 %K 夜晚场景 %K 车灯 %K 图像处理 %K 辅助驾驶系统 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090824&flag=1