%0 Journal Article
%T 基于自适应迭代松弛的立体点对匹配鲁棒算法
%A 张辉
%A 张丽艳
%A 陈鉴富
%A 郑建冬
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%R 10.11834/jig.20090722
%X 图像匹配是立体视觉的重要部分，也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题。为了对图像进行鲁棒性匹配，提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法。该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数；然后通过松弛方法优化该函数来完成立体点对的匹配。由于利用了动态更新松弛匹配过程参数的方法，因此有效地降低了误匹配率和误剔除率。在此基础上还提出了对松弛过程结束后的匹配结果，再次使用视差梯度约束来进行进一步检验的策略，该策略能够以一定幅度的误剔除率提升为代价，大幅度降低了误匹配率，从而可满足许多要求严格限制误匹配率的应用。实验结果证明，该新算法是有效的，并已经用于一个双目立体测量原型系统当中。
%K 立体匹配
%K 极线约束
%K 松弛法
%K 双目立体测量
%K 3维重建
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090722&flag=1