%0 Journal Article %T 一种改进的基于Camshift的粒子滤波实时目标跟踪算法 %A 王鑫 %A 唐振民 %J 中国图象图形学报 %D 2010 %R 10.11834/jig.20101006 %X 为了能够快速和准确地跟踪运动目标,提出了一种改进的基于Camshift的粒子滤波算法。在粒子滤波框架下,首先对传统目标模型进行改进,提出一种新的融合目标颜色信息和运动信息的模型,以增强目标跟踪的稳健性和准确性;同时为了提高跟踪的效率,将一种改进的Camshift算法嵌入到粒子滤波中,用来重新分配随机粒子样本,使之向目标状态的最大后验概率密度方向移动。实验结果表明,与传统的粒子滤波算法或Camshift算法相比,该方法能有效处理目标快速运动或背景存在强干扰等情况,实现对目标快速和稳健的跟踪。 %K 实时目标跟踪 %K 粒子滤波 %K Camshift %K 多信息融合 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090117&flag=1