%0 Journal Article %T 基于泰勒模型的全向图像展开 %A 雷杰 %A 杜歆 %A 朱云芳 %A 刘济林 %J 中国图象图形学报 %D 2010 %R 10.11834/jig.20101002 %X 由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一种新的N面透视全景图的展开方法。这种重投影展开不依赖于精确的全向相机模型参数。两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应,方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用。模拟数据和真实图像的实验都表明该算法的有效性。 %K 全向图像重投影展开 %K 圆柱全景图 %K N面透视全景图 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080564&flag=1