%0 Journal Article
%T 仿生复眼式全景探测及跟踪策略
%A 罗超
%A 赵美蓉
%A 王东
%A 曹克雄
%J 中国图象图形学报
%D 2013
%R 10.11834/jig.20131212
%X 为解决传统相机不能在全景范围内快速连续跟踪运动物体的弊端，提出一种仿生复眼式全景探测思想，以及配套的跟踪策略。在硬件方面，采用多个子眼相机进行全景实时探测，中心采用一个大孔径主眼相机，并且将其安装于云台之上，通过云台控制器进行精确定位。在软件方面，采用自动加窗采集的思想，对于运动区域的图像进行多层窗口采集，非运动区域则减少窗口层数，然后用高斯运动模型算法对采集的图像进行处理。此外，在重叠区采用的是仿生复眼的侧抑制的检测方法，从而得到比较清晰的运动目标轮廓。按照本文软硬件设计思想，搭建实际实验装置，并进行重复性实验。由于实时探测特点，本文方法结合加窗采集和侧抑制算法相结合的思想，相比传统相机的跟踪效果，在视场和灵敏度上得到了很大的提高。
%K 全景探测
%K 背景差分
%K 运动检测
%K 侧抑制
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131212&flag=1