%0 Journal Article
%T 飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准
%A 张旭东
%A 吴国松
%A 胡良梅
%A 王竹萌
%A 邸维巍
%J 中国图象图形学报
%D 2013
%R 10.11834/jig.20131107
%X 针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。
%K 多视角优化配准
%K 最小化目标函数
%K 全局优化
%K TOF相机
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131107&flag=1