%0 Journal Article
%T 基于模型的水下目标三维视觉信息复原
%A 杨忠根
%A 乔景渌
%A 赵昶冰
%A 栾晓明
%J 中国图象图形学报
%D 1996
%R 10.11834/jig.19960110
%X 水下目标三维视觉信息复原是水下智能机器人（AUV）感知环境信息、进行自主作业的关键技术。本文介绍了一种基于模型的复原方法，即通过检测目标边缘拟合轮廓，根据模型知识复原三维信息。该方法已经成功地导引AUV进行了水下自主避障、自主剪缆、自主投掷等智能作业。
%K 三维视觉
%K 水下智能机器人
%K 视觉导引
%K 目标识别
%K 图象处理
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19960110&flag=1