%0 Journal Article
%T 基于单视觉原理实时提取运动物体三维信息的一种方法
%A 洪海
%A 姜伟
%A 李金宝
%J 中国图象图形学报
%D 1997
%R 10.11834/jig.199707146
%X 针对多视觉方式中对应点匹配及系统复杂性等问题，采用单视觉方式，应用专用特征点匹配器实时进行特征点的匹配，运动刚体运动模型、摄像机模型、物体几何形状模型以及旋转矩阵的正交性，给出了一种实时提取运动物体平移、旋转等６个自由度信息的新方法。
%K 单视觉
%K 实时
%K 运动参量提取
%K 计算机视觉
%K 三维
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199707146&flag=1