%0 Journal Article
%T 利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计
%A 黄良明
%A 彭立中
%A 程民德
%J 中国图象图形学报
%D 2001
%R 10.11834/jig.20010365
%X 首先探讨了Clifford代数（几何代数）在计算机视觉中的应用，并得到了2D与3D旋转的统一表达公式，进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用；在改进2D多角弧匹配算法的基础上，提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法。该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离（距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分）而求得的最佳运动估计中的旋转，可由一个矩阵的奇异值分解来表示，从而为首次同时解决这两个问题，进行了初步尝,且该算法不受维数限制。最后的模拟实验结果表明，该算法效果良好。
%K 运动估计
%K 计算机视觉
%K 线段模型匹配
%K 几何代数
%K Clifford代数
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20010365&flag=1