%0 Journal Article
%T 基于标记点丢失的多幅自标定图像的3维重建和相机姿态恢复
%A 张维中
%A 张丽艳
%A 王小平
%A 周玲
%A 周儒荣
%J 中国图象图形学报
%D 2006
%R 10.11834/jig.200609216
%X 为了对标记点丢失的多幅自标定图像进行精确重建，提出了一种基于标记点丢失的多幅自标定图像的3维重建和相机姿态恢复的方法。该方法与原来方法的不同之处在于，该方法是利用标记点（编码点和非编码点）的方式，即用编码点进行单CCD相机的自标定和姿态恢复，而用非编码点进行3维点的3维重建。该方法有以下3个主要特点：（1）由于该方法采用了标记点的自动识别匹配，所以避免了手工交互选择图像点对（pointcorrespondences）费工费时的问题；（2）由于标记点匹配精确，提高了3维点的重建精度，故符合工程要求；（3）由于噪音对标记点的像点影响较小，因此该方法比以前的方法具有更好的鲁棒性。实验结果表明，利用该方法产生的3维重建点精确可靠，能够满足逆向工程等应用的要求。
%K 基于运动的3维重建
%K 标记点
%K 相机自标定
%K 数据丢失
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200609216&flag=1