%0 Journal Article
%T 基于多域分析和全局优化的全景图拼接方法
%A 葛诚
%A 彭启民
%A 刘鹏
%A 贾云得
%J 中国图象图形学报
%D 2006
%R 10.11834/jig.200607167
%X 为了快速鲁棒地进行全景图的拼接，提出了一种基于频率域和空间域特性的全局优化全景图拼接方法。该全景拼接过程分为局部对齐和全局对齐两个阶段。在局部对齐过程中，先使用相位相关法进行粗对齐，而在根据相位相关确定的重叠区域内部，则通过设计一种基于特征点的粒子滤波器来校正相位相关的结果；在全局对齐中，则是使用基于光差的全局优化方法在子像素级进行精确对齐，由于初值准确，因此全局算法能迅速收敛。但是由于全局优化会带来较大的参数空间，为此需使用小局部大全局的策略来降低参数空间。实验表明，该拼接方法在帧间光照变化较大、重叠区域较少、摄像机没有标定的情况下能够鲁棒地完成全景图的拼接。
%K 全景图
%K 图像拼接
%K 相位相关
%K 特征点匹配
%K 粒子滤波
%K 全局对齐
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200607167&flag=1