%0 Journal Article
%T 基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航
%A 阙昊
%A 钱晋武
%A 张震
%J 中国图象图形学报
%D 2006
%R 10.11834/jig.20060113
%X 现有的结肠镜手术中,医师的技术极大地影响着手术的结果.为了实现准确无误的手术,可采用智能机器人技术进行微创手术的导航.为了更好地辅助结肠镜的视觉导航,提出了一种新的基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航方法.该方法首先采用可转向滤波器检测结肠轮廓的边缘强度能量及朝向;然后,通过法线方向的能量辐射在图像上累积的方法来检测结肠图像中边缘轮廓弯曲所形成的中心区域.实验证明,用这个方法来辅助基于暗区分析的结肠镜视觉引导,可增加结肠镜导航的鲁棒性.
%K 结肠镜导航
%K 肠道轮廓
%K 可转向滤波器
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060113&flag=1