%0 Journal Article
%T 宽基线主动视觉中感兴趣目标的对应技术
%A 刘博文
%A 余松煜
%A 徐奕
%A 杨小康
%J 中国图象图形学报
%D 2007
%R 10.11834/jig.20071054
%X 在主动视觉系统中，通常需要多个代理对同一场景中的感兴趣目标进行协同处理，以提高系统智能分析感兴趣目标的能力。其中，基于多视几何关系解决感兴趣目标的对应问题是协同处理的基础。一方面，主动视觉系统一般工作在宽基线条件下，这增加了对应问题描述的复杂性；另一方面，主动视觉系统以最佳视角观察目标，因此摄像头需做实时的姿态调整，由此导致的视间几何关系变化进一步加深了对应问题的解决难度。本文基于仿射不变的几何特征，建立宽基线条件下的多视几何关系，并针对频繁使用几何特征不能满足主动视觉系统实时要求的问题，提出一种快速更新多视几何关系的方法，并在多视几何约束下实现对应感兴趣目标的鲁棒标识。实验结果表明，该方法能解决宽基线主动视觉系统中感兴趣目标的复杂对应问题，并能达到实时要求。
%K 主动视觉
%K 宽基线
%K 感兴趣目标
%K 对应问题
%K 多视几何关系
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2007010326&flag=1