%0 Journal Article
%T 非结构化道路区域检测的协同学习方法
%A 叶伟龙
%A 刘华平
%A 孙富春
%A 何克忠
%J 中国图象图形学报
%D 2011
%R 10.11834/jig.20110518
%X 非结构化道路区域检测是智能车环境感知的重要问题。提出基于多方向Gabor纹理直方图的SVM分类器，并将其与直方图反向投影器组合，建立了协同学习框架。在实际运行中，两个学习器可以相互为对方提供标注样本进行更新，既提高了在线学习能力，又回避了自学习过程经常导致的模型漂移问题。经实验测试，协同学习机制显著改善了道路检测性能。
%K 协同学习
%K 道路检测
%K 支持向量机
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=100106&flag=1