%0 Journal Article
%T 融合视觉深度的特征计算与水下目标跟踪
%A 王慧斌
%A 程勇
%A 陈哲
%J 中国图象图形学报
%D 2014
%R 10.11834/jig.20140406
%X 目的受水下复杂光学环境以及水下运动目标特性影响，水下视频图像中难以获取准确的目标特征，也难以准确预测目标空间尺寸，使得目标跟踪过程中跟踪窗偏移量较大且无法准确地包络目标区域。提出一种新的以视觉深度信息为核心的目标特征计算和跟踪方法。方法首先，基于暗原色先验计算视觉深度信息，提取目标的空间位置特征；然后，基于深度信息对水下图像进行去光幕及色彩恢复，增强图像目标特征；最后，在贝叶斯滤波框架下对水下目标进行跟踪，同时结合目标深度信息及尺度变化规律自适应调整跟踪窗口大小。结果实验结果表明，本文方法能够根据视觉深度信息准确计算目标特征并优化跟踪窗口，实现对水下目标的自适应跟踪。结论本文提出了一种新的水下目标跟踪方法，以视觉深度信息计算为核心。实验结果验证了该方法在水下目标自适应跟踪方面的鲁棒性，可适用于各种非线性非高斯水下目标跟踪框架中。
%K 水下目标跟踪
%K 视觉深度信息
%K 特征计算
%K 贝叶斯滤波
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140406&flag=1